안녕하세요 신재오님 방갑습니다.

날씨가 많이 추운데 감기는 안 걸리 셨는지요, 지금 아침일찍이 글을 쓰다보니 손이 얼어서

오타가 있어도 이해 해 주시길 ㅂㅏ바람니다.

가장 궁금해 하시는 부분이 공압, 유압, 단축, 다축 이런 부분인듯 합니다.

무릎에 있어 공압, 유압, 기계식이란 무릎을 움직이는 구동장치에 있어 움직일때

어떤 형식으로 잡아 주는지에 따라 공압유압기계식으로 분류 합니다.

즉 무릎이 움직일 때 오일이 관여해서 움직이면 유압, 공기가 관여되면 공압, 아무런 관여가 없을 시 기계식 이라 표현 합니다.  유압 > 공압 > 기계식 순으로 무릎의 움직임이 더 자연스럽고 부드럽게 잗동 됩니다.

단축, 다축이란 무릎의 움직일 때 관여되는 축을 말합니다.

단축 무릎의 큰 예로는 오토복의 씨렉, 오셔의 레오니 가 있을 수 있구요

다축의 예로는 오토복의 3R78, 오셔의 토탈니 입니다.

단축은 인공지능 의족에 많이 사용 됩니다. 유압실린더를 마이크로 프로세서가 조절을 함으로 써 무릎을 조절 할 수 있기 때문인데요 이는 좀더 복잡한 설명이 필요합니다.. 글로 하기에는 좀 복잡한 면이 있네요;;; 요즘 인공지능 의족이 많이 나옵니다. 계단을 올라가고 내려가고 할 수 있고, 달리기도 가능 하며. 정 방향뿐 아니라 뒷걸음질 및 보행의 속도, 보폭 등을 다양하게 해도 안전하게 보행이 계속적으로 이뤄질 수 있습니다. 이런 것들은 다 단축에 유압식 장치를 달고 나오지요;;

반면 다축은 인공지능형이 없아고 봐야 합니다. 즉 인공지능은 없지만 다축 설계로 보행시 안정성이 갖춰 집니다. 우리가 발을 내 딛을 시 축의 중심이 우리몸의 축보다 앞에 감으로 써 락(Lock) 기능이 나타나고요, 무릎을 찰때는 반대로 몸의 축보다 뒤로 감으로 써 락이 풀려 굽힘이 나타나는 보행을 합니다.

이러함은 직접 의족을 보고 구동되는 형태를 설명 하는 것이 더 이해가 빠릅니다..

글로 설명 하려니 좀 어렵네요... 이해가 되셨는 지 잘 모르겠네요,,,,,,,